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Rencontrez le cheval robot d'hippothérapie nommé Stewie

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Selle sur ce cheval de robot et vous pourriez aider à améliorer votre coordination, votre équilibre et votre force.

Surnommé Stewie, le robot a été conçu et construit par les étudiants en génie mécanique Kelsi Wicker, Sebastian Jia, Matthew O'Gorman, James Phillips, Wesley Yee et Jijie Zhou à l'Université Rice, située à Houston, au Texas.

Stewie a été créé spécifiquement pour aider les personnes subissant l'hippothérapie – l'utilisation de l'équitation comme un traitement de réadaptation pour les patients cherchant à améliorer leurs capacités de mouvement et d'équilibre. L'hippothérapie est également utilisée pour aider les enfants ayant des problèmes d'élocution.

Les étudiants en ingénierie disent que Stewie est plus contrôlable et confortable pour les cavaliers qui n'ont pas accès à de vrais chevaux. Stewie peut accueillir un cavalier de 250 livres (113 kg) et peut théoriquement supporter jusqu'à 500 livres (227 kg) de poids.

Stewie est basé sur un concept robotique inventé dans les années 1950 appelé la plate-forme Stewart, qui utilise six moteurs commandés par ordinateur attachés aux jambes en métal pour permettre six degrés de mouvement: latitude, longitude, verticale, tangage, roulis et lacet (torsion sur un axe vertical).

"C'est semblable à ce que vous verriez sur les simulateurs de vol "Dans une vidéo publiée mercredi, les créateurs de Stewie expliquent les bases de la façon dont ils ont construit et testé le gadget.

Les étudiants ont peaufiné les mouvements du robot en utilisant une application téléphonique pour collecter des données et en incorporer ensuite dans leur code. Les patients et les thérapeutes peuvent déterminer le type et la durée d'un trajet.

"Nous pouvons entrer dans n'importe quelle position et orientation à n'importe quel moment, ce qui nous permet de recréer n'importe quelle allure de cheval", dit O'Gorman dans la vidéo. «Les hippothérapeutes choisiront le cheval en fonction des besoins du patient et différents chevaux offriront des allures différentes: nous sommes capables de reproduire différentes allures avec notre système, car il dépend de commandes électriques plutôt que de commandes mécaniques.»

Stewie's les schémas de conception et les codes sont open-source et seront disponibles gratuitement en ligne pour ceux qui veulent construire et améliorer le cheval robot original.

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