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Les scientifiques inventent des poissons robotiques océaniques qui se fondent dans la vie aquatique

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Les scientifiques ont développé un poisson robotisé qu'ils peuvent contrôler avec le son pour nager à côté de vrais poissons dans l'océan.

Le poisson – nommé SoFi – a été fabriqué à partir de caoutchouc de silicone par des chercheurs du Laboratoire d'Informatique et d'Intelligence Artificielle du MIT ( CSAIL)

Il nage en remuant sa queue actionnée par pompe hydraulique et contrôle sa propre flottabilité en utilisant une mousse spéciale qui lui permet de plonger ou de remonter à la surface.

SoFi, soutenu par la US National Science Foundation, a été développé pour être assez habile pour nager sous les coraux et dispose d'une caméra permettant aux chercheurs de voir ce qui est juste devant lui.

L'électronique qui le contrôle est stockée dans sa tête, bien qu'une télécommande soit également disponible pour permettre un plongeur pour contrôler le poisson sous l'eau en utilisant des signaux ultrasoniques.

Image:
Le poisson robot peut nager à côté du vrai poisson. Pic: MITCSAIL

Selon le MIT, lors de plongées dans le Rainbow Reef à Fidji, le robot a «nagé à plus de 50 pieds de profondeur pendant 40 minutes à la fois, manipulant avec agilité des courants et prenant des photos haute résolution. »

Le candidat au doctorat CSAIL, Robert Katzschmann, auteur principal d'un rapport sur les tests, a déclaré:« À notre connaissance, il s'agit du premier poisson robotisé capable de nager sans surveillance en trois dimensions pendant de longues périodes.

"Nous sommes enthousiasmés par la possibilité de pouvoir utiliser un système comme celui-ci pour se rapprocher de la vie marine que les humains ne peuvent obtenir seuls."

M. Katzschmann a déclaré que SoFi a été développé pour être aussi sans perturbation de son environnement, produisant un minimum de bruit du moteur jusqu'aux émissions ultrasonores de son système de communication.

"Le robot est capable d'observer de près et d'interagir avec la vie marine et ne semble pas déranger le vrai poisson ", a déclaré CSAIL directo Daniela Rus

SoFi fait partie du travail de CSAIL sur des robots qui pourraient être plus sûrs que les machines à corps dur qui sont développées ailleurs.

Les robots mous soulagent également les soucis sur les collisions. "En revanche, un robot mou n'est pas seulement plus susceptible de survivre à une collision, mais pourrait l'utiliser comme une information pour informer un robot." »

« Nous considérons SoFi comme le premier pas vers le développement d'un quasi-observatoire sous-marin.

«Il pourrait être un nouveau type d'outil pour l'exploration océanique et ouvrir de nouvelles voies pour découvrir les mystères de la vie marine. "

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