Vous vous souvenez du concept fou de véhicule de marche Elevate de Hyundai du CES 2019? Hyundai est de retour avec un remix sur le thème des véhicules à pattes: le Transforming Intelligent Ground Excursion Robot Experiment, ou TIGER X-1 pour faire court.
Hyundai s’attend à ce que la robotique joue un rôle énorme dans la mobilité future, estimant qu’une grande partie de ses revenus futurs proviendra de la robotique comme les exosquelettes portables, les véhicules aériens sans pilote et les voitures de marche. Le constructeur automobile a mis son argent là où il était en décembre, en acquérant une participation majoritaire de 1,1 milliard de dollars dans Boston Dynamics, une société surtout connue pour ses robots marcheurs et dansants.
Le concept Hyundai TIGER X-1 peut marcher et rouler sur un terrain accidenté et fonctionner dans une atmosphère zéro.
Studio Hyundai New Horizons
Le TIGER, comme l’Elevate, est antérieur à l’acquisition de Boston Dynamics et a été développé par New Horizons Studio de Hyundai Motor Group, dont le siège est à Mountain View, en Californie, en partenariat avec la société de logiciels d’ingénierie Autodesk et les consultants en design industriel Sundberg-Ferar.
Le concept, dévoilé mardi, peut passer du fonctionnement à quatre roues motrices électriques à la marche à quatre pattes pour lui permettre de traverser un terrain accidenté et autrement inaccessible. Chacune de ses jambes a six points d’articulation entre la roue et le châssis, dont la conception omnidirectionnelle peut tourner et se déplacer avec la même facilité dans n’importe quelle direction – avant, arrière ou latéralement. Y compris les moteurs des roues, il y a un total de 28 moteurs et 28 capteurs de position entre les quatre pieds du X-1.
Le TIGER peut replier ses jambes pour une transmission intégrale électrique omnidirectionnelle.
Studio Hyundai New Horizons
Sur un terrain relativement lisse, les jambes se replient et le TIGER roule comme n’importe quelle autre voiture, mais avec beaucoup plus de contrôle à chaque virage que n’importe quel véhicule suspendu de manière conventionnelle. Cependant, lorsque la route devient difficile ou en laissant complètement la route derrière, les jambes peuvent s’étendre, se soulever et tourner sur des obstacles permettant au TIGER de marcher (ou d’effectuer une étrange combinaison de marche-roulement) sur les obstacles, tout en maintenant un corps de niveau, ce qui pourrait être important pour la charge utile du X-1.
«Les véhicules comme TIGER et les technologies qui le sous-tendent nous donnent l’occasion de pousser notre imagination», a déclaré le Dr John Suh, directeur du studio New Horizons. « Nous cherchons constamment des moyens de repenser la conception et le développement des véhicules et de redéfinir l’avenir du transport et de la mobilité. »
Là où l’Elevate a été conçu pour être vaguement de la taille d’une palissade avec un habitacle à l’esprit, le TIGER X-1 est une plate-forme autonome modulaire plus petite qui peut accueillir un large éventail de missions, telles que l’exploration scientifique sans pilote d’environnements extrêmes, la livraison de charge utile pour des endroits éloignés et inaccessibles ou une variété de services d’urgence, comme la livraison de médicaments ou d’équipement sur le site d’une catastrophe naturelle. Hyundai imagine même les missions du X-1 s’étendant jusqu’à l’extraterrestre, visualisant le TIGRE explorant la lune ou d’autres planètes lors de ses débuts vidéo.
La petite taille du TIGER signifie qu’il pourrait être livré et extrait de sites via un drone aérien sans pilote.
Studio Hyundai New Horizons
Le prototype entier a à peu près la taille d’une valise de cabine – mesurant environ 31 pouces de long et 16 pouces de large une fois plié. La petite taille signifie que le TIGER X-1 de 26 livres pourrait potentiellement être déployé, rechargé puis récupéré de sa mission via un quadcopter autonome, bien que cette pièce du puzzle soit peut-être la partie la plus conceptuelle de la vision de Hyundai.
Le châssis, les segments de jambe du X-1 et même ses roues et ses pneus non pneumatiques sont construits via la fabrication additive – ou l’impression 3D pour nous les profanes – bénéficiant de l’expertise d’Autodesk en matière de conception générative pour créer des composants légers et solides. (D’autres exemples de conception générative ailleurs dans l’industrie comprennent les pistons imprimés en 3D de Porsche et les étriers de frein en titane imprimés de Bugatti.)
Les jambes comportent chacune six points d’articulation, permettant au concept de marcher et de grimper sur des terrains extrêmes.
Studio Hyundai New Horizons
Hyundai joue également avec l’idée que la technologie de la marche finisse par faire son chemin dans les véhicules routiers, par exemple un taxi robotique qui peut repositionner son châssis pour un meilleur accès des utilisateurs de fauteuils roulants sans avoir besoin de rampes.
Bien que de petite taille aujourd’hui, Hyundai New Horizons est ouvert à l’idée d’étendre le concept pour s’attaquer à des travaux plus importants. À ce stade du développement du TIGER, on ne sait pas exactement à quel point la taille est plus grande et dépendra en grande partie des besoins des clients de la voiture de marche lorsque Hyundai passera en mode de production – oui, il prévoit en fait de les construire et de les vendre – dans le futur.
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