L'Afrique du Sud a battu le Pays de Galles et rejoindra l'Angleterre à la Coupe du Monde de Rugby.
Le score final était de 19-16 pour les Sringboks dans un match dépourvu de sens du spectacle.
Les Sud-Africains tenteront de remporter le trophée pour la troisième fois, après leurs victoires en 1995 et 2007.
Les joueurs sud-africains célèbrent après avoir battu le Pays de Galles
Damian de Allende a marqué le but de l'Afrique du Sud
L'Angleterre tente une deuxième victoire après sa victoire en 2003.
Le match difficile à Yokohama, au Japon, était dominé par les défenses et est resté stable à 9-9 en seconde période avant de reprendre vie.
Damian de Allende a marqué pour le premier essai du match après 57 minutes et le quatrième coup franc réussi de Handre Pollard a laissé sept points de retard sur le Pays de Galles.
Mais l'aile galloise Josh Adams a répondu par un essai, mais Leigh Halfpenny a converti les équipes à égalité à 16.
Josh Adams a marqué le premier essai du Pays de Galles en seconde période
Handre Pollard profite de la pénalité pour envoyer l'Afrique du Sud en finale de la Coupe du monde de rugby
Handre Pollard, de l'Afrique du Sud, a ouvert le score pour pénaliser le gallois et rallonger l'attente d'une place dans le plus grand match de ce sport.
Le capitaine gallois Alun Wyn Jones a félicité l'Afrique du Sud, mais a félicité son équipe pour "rester au bras de fer", tout en admettant "aujourd'hui, nous sommes tombés à bout".
Les joueurs du pays de Galles sont désemparés après la défaite
L'entraîneur du Pays de Galles, Warren Gatland, qui prend sa retraite après le match pour la troisième place contre la Nouvelle-Zélande, a déclaré à ITV1 qu'il était "fier de nos hommes", mais a admis qu'ils "donnaient trop de pénalités".
Il a souhaité bonne chance aux Boks victorieux, prévoyant "une grande finale entre l'Afrique du Sud et l'Angleterre".
Le duc et la duchesse de Cambridge ont vite fait de consoler les Gallois en tweetant pour louer leur performance "héroïque" et le "leadership brillant" de Jones.
Le chef du parti travailliste Jeremy Corbyn a été le premier des principaux dirigeants du parti à faire de même, en tweetant qu'il s'agissait d'une défaite "déchirante" pour les Gallois, qui se sont "rendus fiers".
Le président sud-africain, Cyril Ramaphosa, avait un message pour Boris Johnson, ou "BoJo", informant le Premier ministre qu'il vous "verrait samedi" et prévoyant que son équipe remporterait le trophée.
