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Colibri robot utilise l'IA pour voler comme la vraie chose | Actualités scientifiques et techniques

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Les chercheurs ont créé un tout petit colibri robotisé qui vole de la même manière que la réalité grâce à l'intelligence artificielle.

Des ingénieurs de l’Université Purdue dans l’Indiana ont mis au point des simulations sur le vol des colibris, puis ont utilisé des algorithmes d’apprentissage automatique pour "apprendre" au robot à utiliser les mêmes techniques.

Ce logiciel, allié à une conception remarquablement légère et à des ailes souples, permet au robot d’apprendre de nouvelles astuces.

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Le colibri robotique dans une coquille décorative. Photo: photo de l'Université Purdue / Jared Pike

Bien que les modèles actuels du robot ne puissent pas encore le voir, il est capable de détecter son environnement en touchant des surfaces, ce qui modifie un courant électrique que les chercheurs ont compris qu'ils pouvaient suivre.

"Le robot peut créer une carte sans voir ses environs", a déclaré le professeur associé Xinyan Deng, ingénieur en mécanique à Purdue.

"Cela pourrait être utile dans une situation où le robot pourrait rechercher des victimes dans un endroit sombre – et cela signifie un capteur de moins à ajouter lorsque nous lui donnons la possibilité de voir", a-t-elle ajouté.

Leurs travaux sont présentés à la conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation à Montréal, au Canada.

Robot Colibri
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Le colibri robot peut soulever deux fois son poids

Il répond aux préoccupations concernant la taille minimale des drones.

En raison du fonctionnement de l'aérodynamique conventionnelle, les drones d'une certaine taille ne sont tout simplement pas en mesure de générer suffisamment de portance pour supporter leur poids.

Heureusement, les colibris n'utilisent pas l'aérodynamique conventionnelle.

"La physique est simplement différente; l'aérodynamique est intrinsèquement instable, avec des angles d'attaque élevés et une portance élevée", a déclaré le Dr Deng.

"Cela permet aux plus petits animaux volants d'exister et également de réduire les robots à ailes battantes", a-t-elle ajouté.

Les corps des robots sont imprimés en 3D et leurs ailes sont en fibre de carbone et des membranes découpées au laser.

Les robots colibris pèsent 12 grammes, le même poids qu'un colibri adulte de Rivoli et un autre de la taille d'un insecte, ne pesant qu'un gramme.

L'équipe a inventé un colibri robot encore plus petit
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L'équipe a inventé un insecte robot encore plus petit

Le robot Colibri est capable de soulever plus de deux fois son propre poids, jusqu'à 27 grammes.

Cette puissance de levage supplémentaire signifie que les chercheurs peuvent éventuellement ajouter une batterie et des capteurs aux robots, y compris éventuellement une caméra ou un suivi GPS.

L’équipe estime que les colibris robotisés pourraient faciliter les missions de recherche et de sauvetage en permettant de pénétrer dans des bâtiments effondrés.

Ils pourraient aussi potentiellement aider les biologistes à étudier les vrais colibris dans leur environnement naturel grâce aux sens d'un robot réaliste.

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