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Ce robot utile apprend à habiller les gens

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Tous les robots ne visent pas à être meilleurs que les humains. Certains veulent juste nous donner un coup de main. Une équipe de chercheurs du Georgia Institute of Technology possède un robot qui apprend à mettre les robes d'hôpital sur les humains … doucement.

Les chercheurs voient un endroit pour l'assistance robotique pour les personnes qui ne peuvent s'habiller, que ce soit en raison de blessures, de l'âge ou d'autres maux.

Le robot est un PR2 de Willow Garage et utilise la technologie des réseaux de neurones pour apprendre ses nouvelles compétences. Le PR2 s'est enseigné au cours d'une journée en analysant plus de 11 000 simulations d'un robot mettant une robe sur un bras humain.

Toutes les simulations n'ont pas eu de résultats idéaux. Certains ont démontré un parfait scénario d'habillage où la robe se passait facilement tandis que d'autres impliquaient «des forces dangereuses au bras quand le tissu s'accrocherait à la main ou au coude de la personne». Le robot a utilisé ces scénarios apocalyptiques pour l'aider à apprendre ce qu'il ne fallait pas faire. «Faire des milliers d'essais sur un humain aurait été dangereux, sans parler de l'ennui, mais en une journée, grâce à des simulations, le robot a appris ce qu'une personne peut ressentir physiquement en s'habillant», déclare Zackory Erickson, un géorgien. Tech Ph.D. étudiant et l'un des principaux chercheurs de l'équipe.

Le PR2 s'appuie sur son sens du toucher et de la force, plutôt que sur la vision, pour mettre la robe sur une personne. Il ajuste ses mouvements au fur et à mesure.

Le robot ne fera pas ses débuts en tant que valet de chambre personnel de sitôt. Il faut environ 10 secondes au PR2 pour glisser la robe sur un bras et il n'a pas encore avancé pour habiller complètement une personne.

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