Benavides, un Honda, menait l’étape de Riyad-Wadi Al Dawasir dimanche avant le crash des Goncalves à 276 km.
Goncalves, 40 ans, a été transporté par avion à l’hôpital et déclaré mort par la suite.
Plusieurs coureurs se sont arrêtés pour aider Goncalves, dont Benavides, Toby Price et Stefan Svitko, qui ont tous été récompensés par les organisateurs du rallye.
Benavides avait à l’origine été classé 6m35 derrière son coéquipier Honda Joan Barreda, mais suite aux ajustements, il a obtenu un temps 1m23 plus rapide que l’Espagnol.
Cela signifie que le pilote argentin remporte sa première victoire du Dakar devant Barreda, le pilote de tête KTM Matthias Walkner passant au troisième rang.
Le leader du rallye, Ricky Brabec, est désormais classé cinquième derrière le frère de Benavides, Luciano.
Price, qui avait perdu plus d’une heure et 20 minutes alors qu’il aidait l’équipe médicale sur le site de l’accident de Goncalves, s’est vu décerner un temps à seulement 7m57s de Benavides, le plaçant ainsi septième du jour et quatrième au classement général.
Le pilote KTM avait provisoirement chuté à la 11e place du classement général, après avoir entamé la troisième journée, mais concède néanmoins une place au classement général à José Ignacio Cornejo de Honda.
