Le petit robot guépard Mini guépard du MIT est une tarte à la mouche d'un robot quadrupède. C'est aussi une gymnaste accomplie. Selon le MIT, la machine à jouer est le premier robot à quatre pattes à effectuer un backflip.
L'école a posté une vidéo le 28 février de Mini Cheetah en action. La bobine de point culminant montre la capacité du robot à basculer, courir, scoot sur le côté, sautiller et jouer dans un tas de feuilles sèches comme un petit chiot brillant sans tête.
Le Mini Cheetah propose une conception modulaire avec des moteurs électriques à faible coût construits à partir de pièces disponibles dans le commerce. "Une grande partie de la raison pour laquelle nous avons construit ce robot est qu'il est si facile d'expérimenter et d'essayer des choses folles, car le robot est très robuste et ne casse pas facilement, et s'il se casse, c'est facile et pas très cher à résoudre ", déclare Benjamin Katz, développeur principal.
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Regarder ce guépard robot faire un backflip
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Mini Cheetah est la création du Laboratoire de robotique biomimétique du MIT, qui développe également le bien plus grand Cheetah 3. Le grand robot frère peut sauter sur votre bureau. Personnellement, j'inviterais Mini Cheetah à se lever sur mes genoux pour se blottir.
Le robot ne pèse que 9 kg (20 livres) mais peut quand même se remettre lorsque quelqu'un le frappe. Même complètement frappé sur le dos, il peut se redresser. À la fin de la vidéo, un blooper attachant montre que certains Mini Cheetah ont échoué, mais le petit robot est toujours endurant.
Le design de Mini Cheetah rappelle le célèbre robot SpotMini de Boston Dynamics. Nous n’avons pas encore vu SpotMini tenter un backflip, mais le robot Atlas à deux jambes de Boston Dynamics a réussi l'exploit en 2017.
L'équipe du MIT est en train de construire 10 autres robots Mini Cheetah, qu'elle compte prêter à des collaborateurs pour faire progresser la conception et le développement du robot.
Bien que Mini Cheetah soit plein de charme en raison de sa petite taille et de ses capacités acrobatiques, il peut encore marcher environ deux fois plus vite que la vitesse de marche d'une personne moyenne. Gardez cela à l’esprit si vous avez besoin de le dépasser.
Publié à l'origine le 28 février.
Mise à jour du 4 mars: Ajout de plus d'informations du MIT.
